1989年9月-1993年7月在西安交通大学机械制造工艺及设备专业学习；1993年9月-1996年6月在华南理工大学自动控制理论及应用专业攻读硕士研究生；1996年7月-1998年8月在广东惠州TCL电子集团工作；1998年9月-2003年6月在清华大学控制理论与控制工程专业攻读博士研究生；2003年7月至今在西南科技大学信息工程学院工作；2006年9月-2007年3月在新加坡南洋理工大学做访问学者。