教授，博士生导师。1958年毕业于北京航空学院，1960年在前苏联光学精密机械学院进修，1990年作为高级访问学者访问前苏联莫斯科航空学院，曾担任惯性导航教研室主任等职。教授课程先后主讲本科生、硕士生、博士生课程6门，目前仍主讲博士生惯性导航系统、智能交通系统两门课程。学术兼职国家ITS专家组成员，中国惯性技术协会常务理事，首科集团北航智能交通系统研究中心副主任，智能交通系统系列丛书主编，海陆空天惯性技术编委，单片机与嵌入式系统应用编委，享受政府特殊津贴。