主要学历: 1958.09-1962.07 唐山矿冶学院（现河北理工学院）机械制造专业，本科毕业 1980.09-1982.05 Worcester Polytechnic Institute (美国，伍斯特理工学院)，研究生，获机械工程硕士学位 主要学术经历: 1962.09-1992.03 河北理工学院机械系，助教（1962）、讲师（1979）、教授（1986） 1992.03-至今 天津大学机械工程系，教授、博士生导师（1995） 1980.07-1982.07 美国伍斯特理工学院，访问学者 主要研究方向: 1．机构学 2．机械动力学 主要讲授课程: 1．机械动力学 （硕士生课程，32学时） 2．机械振动基础 （硕士生必修双语课程，20学时） 主要学术兼职: 教育部高等学校机械学科教学指导委员会副主任委员(2001-至今)， 机械基础课程教学指导委员会副主任委员（1995-2000）、主任委员(2001-至今) 中国机械工程学会机械传动分会理事（2001-至今） 国际机构学与机器科学联合会（IFTOMM）中国委员会主席（1993-2001）、委员（2001-至今） 《机械传动》编委（2001-至今）