教育及工作经历: 1993年在吉林工业大学获工学博士学位，1995年在南京航空航天大学博士后出站，1996年3月至今，在上海交通大学仪器系工作。1997年在上海交通大学晋升为教授，1998年被上海交通大学聘为博士生导师。 社会及学术兼职: 兼任中国电子学会医学电子工程专家委员会委员、中国自动化学会机器人专业委员会第四届委员、中国仪器仪表学会第六届理事会理事、中国仪器仪表学会奖学金评审委员会委员、《光学精密工程》编委、《机器人技术与应用》编委、上海市计量测试研究院科技委员会第三届委员、上海市计量测量学会第六届理事、The Technical Program Co-Chair of the 27th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society（IEEE-EMBS）等职。 主讲课程: 微型机电系统及其应用、控制电机电器。 主要研究领域: 机器人、机电一体化、精密仪器及机械。