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陆震 收藏

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陆震:男,1942年出生。1987年在北京航空学院机器人研究室获工学博士学位,1990年起美国KANSAS空间技术中心遥控机器人实验室进行客座研究员工作两年。现为北京航空...   详细>>

研究主题:欠驱动    机器人    柔性冗余度机器人    动力学    冗余度    

研究学科:自动化类    航空航天类    机械类    兵器类    电子信息类    

被引量:442H指数:12

陆震:男,1942年出生。1987年在北京航空学院机器人研究室获工学博士学位,1990年起美国KANSAS空间技术中心遥控机器人实验室进行客座研究员工作两年。现为北京航空航天大学自动化学院教授,博士生导师。工作经历1988年任副教授,1993年任教授,1994年任博导。1994-1998年曾任北航十系副主任。培养博士12名、硕士15名、博士后出站1名,其中3人已被评为教授。主授课程机器人技术基� ⒏叩然翟怼⒍嗵逑低扯ρА⑵档缱友А⒅悄芑魅烁呒蹲ㄌ猕D机器人多指灵巧手(博士生课程)、机械电子专业博士生课程-空间机器人。学术兼职曾任IFToMM (国际机构与机器理论联盟)机器人分会和动力学分会的主席,现任IFToMM的机械史理事会副主席,IFToMM机器人技术委员会委员,中国智能机器人学会理事。中国机械工程学会高级会员。北京邮电大学、江南大学兼职教授,北京市教委讲座教授。

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