现为北京航空航天大学宇航学院教授，博士生导师，曾任宇航学报编委会委员。 1955--1959 北京航空学院飞行器设计 本科 1962--1965 北京航空学院飞行力学 研究生 1959--1962 1965~1986 北京航空学院火箭系 飞行系教师 1986--1988 德国Brauschweig技术大学飞行导引研究所访问学者 1988-- 北京航空航天大学宇航学院