陈善本，1982年1月获大连铁道学院自动化专业学士学位；1987年3月和1991年3月获哈尔滨工业大学控制理论与应用专业硕士和博士学位；作为联合培养博士生曾就读于浙江大学和复旦大学运筹学与控制论专业；曾任教于上海铁道学院和海军航空工程学院；1993年3月至1995年5月在哈工大焊接学科完成博士后研究工作；1995年6月至2000年3月为哈工大教授、博士生导师；2000年4月至今为上海交通大学焊接工程研究所教授、博士生导师、教育部第三批“长江学者奖励计划”特聘教授，受聘于材料加工工程学科。 现主要从事机器人焊接智能化技术，焊接动态过程智能控制、材料加工智能化技术和不确定系统鲁棒控制理论方向及其学科交叉领域的研究。 在机器人焊接智能化技术研究领域：提出以焊接机器人智能化技术为核心的“智能化焊接制造工程” (WIME) 的焊接制造与自动控制交叉学科研究领域，研究使传统手工经验的焊接操作从“技艺”走向“科学”以及“用机器代替人焊接”的焊接智能化关键技术及其系统实现的科学问题，形成了系列的研究结果；在鲁棒控制理论及其应用研究领域：提出了“具L2有界不确定性系统线性二次最优控制---LQL方法”及其系统的研究结果。 在上述领域研究...