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王田苗 收藏

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王田苗,教授,博士生导师,曾分别在西安交通大学、西北工业大学、清华大学国家智能技术与系统实验室、意大利国家仿生力学实验室先后获得学士、硕士、博士学位并从事先进机器人技术方...   详细>>

研究主题:机器人    无人机    遥操作    仿生    虚拟现实    

研究学科:自动化类    机械类    航空航天类    电气类    经济学类    

被引量:3,975H指数:29

王田苗,教授,博士生导师,曾分别在西安交通大学、西北工业大学、清华大学国家智能技术与系统实验室、意大利国家仿生力学实验室先后获得学士、硕士、博士学位并从事先进机器人技术方面的博士后研究。 现任国务院学位委员会学科评审专家组成员、国家十五863机器人技术主题专家组组长、国家教育部长江学者特聘教授、国家杰出青年基金获得者,中国机械工程学会高级会员,机器人专业委员会委员,北航校学术委员会委员等。 本人从事的研究方向是先进机器人与机电一体化技术。近年重点研究医疗外科机器人、微小型机器人等前沿交叉学科的基础理论、关键技术及其实验平台。 近年来承担了国家杰出青年科学基金、国防基础科研重点项目、国家863计划等多项课题研究。创新性研究主要包括结构类型综合与灵活性、图像注册与空间定位、波预测双边控制、遥操作人机交互和水下仿生波推进机理等,近五年来发表论文47篇,SCI/EI/ISTP收录37篇,著作2部。有影响的科学实验平台主要包括在国内率先成功开展脑外科机器人临床应用(目前720例)、矫形外科机器人临床应用(目前52例),以及仿生机器鱼水下考古观测与海上试验等。获得发明专利4项,受理发明专利3项。部分成果曾被新华社、央视新闻联播及...

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