1976年毕业于东北林学院机械系，1983年和1995年获哈尔滨工业大学飞行力学专业硕士学位和法国亨利.宠加雷大学自动化专业博士学位。分别于1993年和1997年任哈尔滨工业大学教授和博士生导师。现为宇航学院航天制导导航与控制系主任、教授，校学术委员会委员，校教代会副主席，北京市海淀区政协常委。1990年至1995年为法国南锡自动化研究中心和卢森堡公立亨利-多铎研究中心研究员、法国亚眠大学客座教授。1998年2月至1999年1月、1999年11月至2000年1月为法国亚眠大学客座研究员、法国亨利.庞加雷大学客座教授。中国宇航学会航天控制专业委员会委员，深空探测专业委员会委员。教授课程：航天器动力学与控制的新进展，鲁捧控制理论及应用