宗光华 
人才培养(截止2001年5月统计):毕业博士生:5 毕业硕士生:21 在读博士生:10 在读硕士生:7 学科专业和研究方向: 近年来的主要研究方向为宏/微机械电子系统、以... 详细>>
研究主题:机器人 并联机构 柔性铰链 微操作 爬壁机器人
研究学科:自动化类 机械类 建筑类 生物科学类 航空航天类
被引量:1,726H指数:22
人才培养(截止2001年5月统计):毕业博士生:5 毕业硕士生:21 在读博士生:10 在读硕士生:7 学科专业和研究方向: 近年来的主要研究方向为宏/微机械电子系统、以及自主移动机器人。 宏/微机械电子系统方向的代表专题是《面向生物工程的微操作系统》。从1994年始,在国家自然科学基金(59385021,59975002,59775047)、"863"计划(970427)、教育部博士培养基金等的资助下,"微操作研究小组"近十位科研人员持续多年研究,已经研制了两代《面向生物工程的微操作机器人系统》平台。第二代平台具有视觉全局闭环,能够理解操作意图,成功地进行了小白鼠卵细胞活体的转基因实际显微操作。正在审理中的实用新型专利4项(01202332.9,01202334.5,012023335.3,01202336.1),成果已销售到香港城市大学与加拿大 University of Saskatchewan。该研究方向正在向生物芯片点样机器人发展。 自主移动机器人研究方向的代表专题是《高大建筑擦窗机器人系统》。从1996年在863计划和其它经费的资助下近十位科研人员持续多年研制出两代玻璃幕墙清洗机器人样机。同时在香港ISF(the Industrial Support Fund)的资助下(项目名称:Service Robots for Glass-wall Cleaning of High-rise Buildin...