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陈卫东 收藏

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陈卫东,博士,教授。1990,1993年于哈尔滨工业大学控制工程系获得学士和硕士学位。1996年于哈工大机器人研究所获得博士学位。后进入上海交通大学自动控制博士后流动站,...   详细>>

研究主题:机器人    移动机器人    机械臂    连续体    路径规划    

研究学科:自动化类    电子信息类    机械类    航空航天类    交通运输类    

被引量:1,328H指数:18

陈卫东,博士,教授。1990,1993年于哈尔滨工业大学控制工程系获得学士和硕士学位。1996年于哈工大机器人研究所获得博士学位。后进入上海交通大学自动控制博士后流动站,1998年出站留校任教。现为电子信息与电气工程学院自动化系教授,机器人与智能信息处理研究所所长。2003年至2004年在美国俄亥俄州立大学电气工程系担任访问副教授。2005年被评选为上海市曙光学者。 IEEE会员、RoboCup China Committee委员、中国自动化学会机器人竞赛工作委员会委员、中国自动化学会智能自动化专业委员会委员、中国机械工程焊接学会机器人与自动化专业委员会委员、中国宇航学会机器人专业委员会委员。多次带队获得国际和国内机器人足球比赛冠军。 研究领域:智能机器人、多机器人学和微操作。

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