现任机械与动力工程学院机器人研究所和先进电子制造中心教授、博士生导师。1990年、1994年和1997年在南京航空航天大学分别获得学士、硕士和博士学位，后在浙江大学机械电子控制工程研究所从事博士后研究，1999年12月被引进到上海交通大学机器人研究所工作。先后在香港城市大学、德国柏林工业大学从事访问和合作研究。长期致力于力控制、机器人、灵巧手、可重构装配技术、MEMS、微力传感器和微力控制、先进电子制造技术（高速高精运动控制、力觉、视觉）、虚拟力觉和空间对接方面的研究。