1941年生，广东省恩平人。1963年本科毕业于北京大学数学力学系，1966年研究生毕业于南京航空航天大学自动控制系。1967年加入西安飞行自动控制研究所（618所）。1981年至1983年赴美留学。1983年至1984年任研究室主任，1984年至2001年任所长，2001年至2002年任所科技委主任。2002年调任中国航空第一集团公司科技委副主任。长期担任中国惯性技术学会副理事长兼系统与测试专业委员会主任。西北工业大学兼职教授。2001年被评为中国工程院院士。