1982年本科毕业后进厂任工程师，先后负责夹具设计、工艺规程制订、机械新产品设计开发等工作。1992年获得上海交通大学机械制造专业硕士学位后留校任教。1993年9月开始在职攻读中国上海交通大学---美国密西根大学（University of Michigan）联合培养的机械制造专业博士学位。1995年2月至1997年2月，既作为高级访问学者又作为中美联合培养的博士研究生在美国密西根大学工学院工作、学习和进修，在倪军等教授指导下专门从事数控机床误差实时补偿理论及应用研究。1998年获得博士学位。目前为上海交通大学机械与动力工程学院教授、博士生导师。研究领域为精密加工与测试、制造装备可靠性工程、数控补偿加工控制、制造过程建模，等等。