刘国栋 
刘国栋 男 教授、博士生导师,1950年生于辽宁省沈阳市。自1985年先后任讲师、副教授、教授。先后在中国科技大学和清华大学学习和作访问学者,并于2001年获得清华大学优... 详细>>
研究主题:移动机器人 路径规划 机器人 双足机器人 ROBOCUP
研究学科:自动化类 轻工类 电子信息类 兵器类 电气类
被引量:511H指数:12
刘国栋 男 教授、博士生导师,1950年生于辽宁省沈阳市。自1985年先后任讲师、副教授、教授。先后在中国科技大学和清华大学学习和作访问学者,并于2001年获得清华大学优秀访问学者称号。多年来,主要从事智能控制理论、机器人系统等方面的教学及研究工作。曾参与了清华大学863机器人主题863-2-1-19--具有大时延的双臂协调遥操作机器人实验系统、清华大学国家重点实验室开放基金支持项目--基于Internet的遥操作机器人系统等项目的研究工作;主持了总装备部工程兵装备研究所"综合扫雷车模拟训练系统"、"布雷车模拟训练系统"的研究与设计;并多次指导学生参加中央电视台、中国自动化学会和江苏省等组织的智能机器人、足球机器人等大赛且分别获得创意特别奖提名、二等奖、三等奖和最佳演示奖等奖项。近年来发表有关智能控制和机器人系统方面的学术论文50多篇。 学术兼职: 中国自动化学会智能自动化专业委员会委员 中国自动化学会机器人竞赛工作委员会常务委员 清华大学智能技术与系统国家重点实验室客座研究人员