主要学历: 1983.07-1987.09 河北工业大学机械制造及其自动化专业，获工学学士 1987.09-1990.02 天津大学机械制造及其自动化专业，获工学硕士 1991.03-1994.01 天津大学机械制造及其自动化专业，获工学博士 主要学术经历: 1990.02-至今 天津大学机械工程学院机械工程系，助教(1990.2)、讲师(1992.8)、 副教授(1994.11)、教授(1998.11)、博士生导师(1999.6) 2001.09-2001.12 法国巴黎机器人实验室，高级访问学者 主要研究方向: 1. 智能机器人技术 2. 机械系统动力学与控制 3. 先进制造技术 主要讲授课程: 1. 控制工程基础(本科生 40学时) 2. 现代控制理论与应用(研究生必修课 40学时） 3. 高等动力学(研究生选修课 40学时） 主要学术兼职: 1. 中国机械工程学会高级会员 2. 中国机械工程学会生产工程分会青年委员会副主任委员 3. 中国力学学会多体系统动力学专业委员会副主任委员