上海交通大学教授，博士生导师，学术梯队带头人，1997年获得日本鹿儿岛大学博士学位，1997－1999期间上海交通大学机械工程学院博士后，1998-2000期间被聘为日本学术振兴会特别研究员，上海市“十五”期间科技发展重点领域技术预见专家；中国自动化学会机器人竞赛工作委员会委员；CCTV全国大学生机器人大赛评审委员会委员；现任上海交通大学机器人研究所常务副所长。 主要从事机器视觉与模式识别、神经网络与智能控制、基于Web的智能维护系统、移动机器人、异构多机器人的协作与控制、农业机器人等，成功地将机器视觉和仿人识别技术应用于足球机器人、月球车、迎宾机器人、瓜果品质分级、摘采和精密播种、秧苗嫁接等。