华中科技大学博士，现任上海交通大学机电设计与自动化研究所所长、微电子装备研究中心主任、学科责任教授，博士生导师。中国机械工程学会智能机械专业委员会副主任，上海市基础研究科技人员特殊津贴获得者。现主要研究领域为微小型机器人, 自重构机器人系统及生物机器人, 机器人及自动化装备中的视觉定位与检测模式匹配理论，视觉模型，图像分析与处理，亚像素技术及视觉位姿校正实时控制技术，新型传感器原理与技术， 新型多自由度伺服控制机构，高速自动包装机械，高速、高精度运动系统控制原理与技术，医学图像与智能化医疗机械等。