1982年9月~1986年7月，天津大学电力及自动化工程学院，大学，1986年7月获学士学位；1986年9月~1989年1月，天津大学电力及自动化工程系，硕士研究生，1989年3月获硕士学位；1993年9月~1996年9月，天津大学管理工程学院，博士研究生，1996年10月获博士学位。1989年起在天津大学电力及自动化工程学院任教。1989年~1991年为助教；1991年~1996年为讲师；1996年~2003年为副教授，2003年7月起为教授，博士生导师；2002年1月~2004年2月在香港理工大学进行有关生物电工学、非线性动力系统方面的合作研究。