1952年7月毕业于北京辅仁大学历史系， 1955年10月考入东北师范大学由苏联专家主讲的世界古代史教师进修班，1957年7月通过论文答辩毕业。自1952年起，一直在北京师范大学任教，1983年任教授。曾多次出国讲学、研究、参加学术会议，主要有：1986年 3月至5月，作为美中学术交流委员会高级访问学者访问了美国加州大学伯克利分校历史系、匹兹堡大学历史系、哈佛大学燕京学社。1987年9月至1988年7月在匹兹堡大学历史系任客座教授。1998年7月至12月在新加坡国立大学中文系任客座教授等。曾任中国世界古代史研究会理事长，现任名誉理事长。并任中国先秦史学会理事，北京史学会常务理事，美国《世界史杂志》编委等。 刘家和教授长期从事世界古代史与中国先秦秦汉史研究，对中外古史比较研究作了长期的艰苦努力，在国内外产生重要影响。曾带硕士研究生8人，博士研究生20人，博士后3人，讲授博士生课程有：中国古典研读及考证方法、中外古史比较研究实习等。