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研究方向:机器视觉技术及应用,工业机器人技术及应用,工业控制网络及现场总线技术,伺服系统及运动控制。 指导博士生专业:检测技术与自动化装置。 指导硕士生专业:控制理论与控... 详细>>
研究主题:焊接机器人 末端执行器 非完整移动机器人 滑模控制 移动机器人
研究学科:自动化类 交通运输类 兵器类 电气类 电子信息类
被引量:425H指数:13
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