1980-1985 学士 (A), 清华大学自动化系, 仪表与控制工程 1985-1988 硕士, 清华大学自动化系, 仪表与控制工程 1989-1992 博士，固体物料流量测量与仪表, 英国Teesside 大学. 1988-1989 助教, 清华大学自动化系 1989-1992 助研, Teesside 大学科技学院 1992-1993 博士后, 苏格兰电站及Teesside 大学 1993-1996 讲师, Teesside 大学科技学院 1996-1998 高级讲师, 格林威治大学工程学院 1998-2001 Reader, 格林威治大学工程学院,先进仪表与控制研究中心主任 2001-2004.5 教授，格林威治大学工程学院先进仪表与控制研究中心主任 2004.6-至今 教授，肯特大学电子学系,仪表及嵌入式系统研究中心主任 2002.9-2005.10 客座教授，天津大学电气与自动化工程学院 2005.11-至今 长江学者讲座教授，天津大学电气与自动化工程学院