教育及工作经历: 1968年毕业于哈尔滨军事工程学院，1984年在德国慕尼黑工业大学获工学博士学位，同年进入上海交通大学自动控制系工作，1985年任副教授，1988年任教授，1990年任博士生指导教师。1990年起任自动化研究所常务副所长、所长，1991至1998年任电子信息学院副院长，其间1997至1998年兼任自动化系系主任，1998至2001年任电子信息学院院长。 社会及学术兼职: 中国自动化学会副理事长、上海市自动化学会理事长、国际自控联（IFAC）大系统技术委员会委员、亚洲控制教授协会（ACPA）指导委员会成员、国务院学位委员会控制学科评议组成员、Control Engineering Practice、International Journal of Humanoid Robotics、Mechatronics等3个国际刊物和自动化学报、控制理论及应用、控制与决策、机器人等9个国内刊物的编委。 主讲课程: 预测控制，36学时，春季开课，博士生、硕士生选修 动态大系统方法，36学时，春季开课，博士生、硕士生选修主要研究领域: 预测控制 滚动调度与滚动规划 多机器人协作系统