男，1946年4月出生，教授，博士生导师。1967年毕业于哈尔滨军事工程学院计算机专业，1985年至1987年公派赴法国巴黎居里大学学习机器人控制技术，获博士文凭。此后长期从事智能控制、智能机器人和机器人智能技术的研究，在水下机器人的智能决策和控制技术方面开展了深入的研究工作。其主要研究内容包括智能机器人软硬件体系结构、任务规划、路径规划、自主作业技术及智能水下机器人的工程化和实用化研究等方面，研究的技术涉及规划方法、机器学习、计算智能、数据融合、嵌入式机器人智能控制系统和计算机仿真等领域。 近期还从事嵌入式系统与SoC的研究，涉及微控制器芯片、编译器、嵌入式应用系统开发及网络存储等内容。 历年来指导硕士研究生60多人，有40多人已毕业；指导博士研究生20人，己有8人毕业。任中国人工智能学会智能机器人学会理事、黑龙江省计算机学会副理事长、黑龙江省电子学会理事、黑龙江省通信学会理事、省高校科学技术顾问委员会委员等职务。