学历 1982 大连理工大学机械工程系，学士 1984 北京航空航天大学机电工程系，硕士 1987 北京航空航天大学机电工程系，博士 工作简历 1987.10-1990.4 北京航空航天大学，讲师 1990.5-1997.6 北京航空航天大学，副教授 1997.7-1998 北京航空航天大学，教授，博导，机器人所副所长（-2001） 2003.12 -今 北京航空航天大学机械工程与自动化学院副院长 1994.7-1996.8 加拿大Simon Fraser 大学Postdoctoral Fellow, Research Associate 1999.1-1999.3 香港城市大学Research Fellow 主要研究领域触觉人机交互技术、数字化产品设计技术、医用机器人、机器人灵巧操作、机器视觉测量技术 学术活动与兼职 IEEE会员，ASME会员，中国机械工程学会高级会员中国机械工程学会机械传动分会委员（1992-95，2001-）中国机械工程学会机构学专业委员会委员（2000-）中国自动化学会《机器人》编委会委员（2004-）教育部留学回国人员科研启动基金评审专家教育部机械基础教指委委员（2006-2010）校教学指导委员会委员（2003-2006） IMG（Intelligent Manipulation and Grasping）国际会议程序委员会委员(Italy, July 2004) IEEE IROS（Intelligent Robots and Systems）国际会议程序委员会委员(Canada,...