教育背景 1987.9-1994.3：河北工业大学自动化系学习，获得工学学士和硕士学位 1994.9-1997.9：天津大学智能机械研究所学习，获得工学博士学位 工作经历 1997.10-2000.8.10：河北工业大学自动化系工作，任职讲师、副教授 2000.8.11-2001.8.31：德国慕尼黑联邦国防军大学测量科学研究所,博士后研究人员 2001.9.1-2003.4.30：德国Ravensburg-Weingarten应用科学大学自主机器人系统实验室，博士后研究人员 2003.6.12-2004.6.29: 天津大学电气与自动化工程学院工作，任职副教授 2004.6.30-现在: 天津大学电气与自动化工程学院工作，任职教授 研究方向 自主机器人信息处理、导航与控制。