男，1965年10月出生于黑龙江省五常市，博士，教授。1983－1987年在北京邮电大学机械工程系，获学士学位。1987－1990年在该系攻读研究生，获硕士学位，导师梁崇高教授。1990－1991年在首信集团工作。任助理工程师。1991-1998年在首都钢铁公司设计院工作，历任工程师、高级工程师。1998-2001在清华大学精密仪器系攻读博士研究生，获工学博士学位，导师黄靖远教授。现任北京邮电大学自动化学院教授。 主要的研究领域有：机器人机构学、机器人虚拟设计、移动机器人测控技术。