IEEE Robotics and Automation Society, Senior Member高级会员，论文审查委员；An International Interdisciplinary Jounal, Information, 论文审查和编辑委员；日本机器人协会会员，论文审查委员；日本机械协会会员，论文审查委员；International Journal of Innovational Computing&Information Control(IJICIC) Associate Editor；全日本中国人博士协会，理事，学术交流部部长。现为日本国立香川大学生物医疗机电一体化实验室主任。在国家长江学者奖励计划中的被聘为哈工程长江学者教授，仿生微机器人系统实验室的学科带头人。从事微机器人技术、血管检查微系统、医疗生物用遥控微操作系统等方面的研究工作。已开发出两种医学用血管检查微系统、两种具有良好反应速度的微泵、医疗生物工程用遥控微操作器、多种新型微机器人以及用于身体健康实时检测的一体化的微系统。所研制的具有3自由度的仿生鱼形微机器人，属世界首创。 曾多次应邀在日本，美国，加拿大、欧共体等地大学做关于医疗MEMS（微机电系统）的专题报告20余次。组织并运营多种微机电MEMS有关的国际会议,为IEEE ICMA（智能机电一体化和自动化）国际会议的创始者，并任大会主席。