教育经历 1981-1986 清华大学精密仪器与机械学系，1986年获工学学士学位； 1986-1988 清华大学精密仪器与机械学系，硕士学习； 1988-1991 清华大学精密仪器与机械学系，1991年获工学博士学位； 工作经历 91.04 - 93.10 清华大学精密仪器与机械学系机器人研究室副主任,讲师 93.10 - 94.02 清华大学精密仪器与机械学系系主任助理,副教授 94.02 - 96.02 美国佐治亚理工大学机械系合作研究,Visiting Professor 96.02 - 97.07 清华大学精密仪器与机械学系,副教授 97.07