1961年出生。分别于1982年和1987年于吉林工业大学获得学士和硕士学位，1987-1992年留校任教。1992年由国家教委选派赴英国留学，1996年于英国利兹大学获得博士学位。1996年至1998年于吉林工业大学汽车动态模拟国家重点实验室做博士后研究工作。1999年至2000年在清华大学汽车安全与节能国家重点实验室做访问教授。2004年2月至2004年5月在美国密西根大学做访问学者。现任上海交通大学机械与动力工程学院汽车工程研究所和振动、冲击、噪声国家重点实验室教授、博士生导师。 主要从事汽车动力学建模与仿真、车辆振动与控制、车辆悬架系统控制、车辆稳定性控制、车辆制动系统控制、智能车辆等方面的研究。现为中国机械工程学会高级会员，国际汽车工程师协会会员，中国汽车工程学会悬架专业委员会理事。 研究方向:1.车辆动力学,2.车辆控制系统研究