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赵言正 收藏

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赵言正,男,1965年3月生,博士。现为上海交通大学机器人研究所教授、副所长。1988-2002年在哈尔滨工业大学机器人研究所工作,期间曾赴日本国宫崎大学留学。主要研究方...   详细>>

研究主题:机器人    爬壁机器人    太阳电池    吸盘    移动机器人    

研究学科:自动化类    机械类    电气类    交通运输类    航空航天类    

被引量:587H指数:12

赵言正,男,1965年3月生,博士。现为上海交通大学机器人研究所教授、副所长。1988-2002年在哈尔滨工业大学机器人研究所工作,期间曾赴日本国宫崎大学留学。主要研究方向为特种机器人技术,研制成功壁面爬行遥控检查机器人、喷砂喷漆履带式磁吸附爬壁机器人、锅炉水冷壁排管清扫检测爬壁机器人、壁面清洗爬壁机器人、六自由度并联机器人仿真平台、空间太阳电池自动封装机器人系统等。

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