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葛彤 收藏

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1971年出生,博士,上海交通大学教授,水下工程实验室主任,上海市青年科技启明星,潜水器操纵控制学术梯队负责人。从事水下机器人控制和先进潜水器设计概念研究,近年的研究集中...   详细>>

研究主题:潜水器    深海    推进器    ROV    水下    

研究学科:自动化类    交通运输类    航空航天类    建筑类    电子信息类    

被引量:312H指数:9

1971年出生,博士,上海交通大学教授,水下工程实验室主任,上海市青年科技启明星,潜水器操纵控制学术梯队负责人。从事水下机器人控制和先进潜水器设计概念研究,近年的研究集中于水下分散自重构机器人技术、潜水器水下作业综合监控技术、以及无人遥控机器人运动控制技术等方面。

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