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中国海洋大学工程学院自动化及测控系

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研究主题：大学生当代大学生建模方法机械臂系统婚恋观

研究学科：兵器类交通运输类

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关于当代大学生婚恋观的调查与研究: 1; 《教育教学论坛》中国海洋大学工程学院自动化及测控系邵卫出版年：2015; 当代大学生群体以90后为主,他们崇尚自由、个性,思想上较少受到传统文化的约束,加之无论是在生理上,还是在心理上,他们都正值恋爱的适龄期,因此,婚恋问题逐渐成为当代大学生群体所喜闻乐见的话题,同时也成为丰富他们校园生活的重...; 关键词：大学生婚恋观教育

基于类拉格朗日方程的UVMS动力学简化建模方法: 2; 《水下无人系统学报》中国海洋大学工程学院自动化及测控系杨青宇任凭王浩出版年：2024; 中央高校基本科研业务费(201964014)。; 作为一种具有强非线性、强耦合、时变、冗余且高维度的复杂系统,水下机器人-机械臂系统(UVMS)的建模、运动控制和稳定性研究都具有较大的难度。在动力学建模中,对于自由度较高的复杂UVMS,采用传统拉格朗日方程建模,需要对广...; 关键词：水下机器人-机械臂系统类拉格朗日方程简化建模

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