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大连民族大学机电工程学院智能感知与先进控制国家民委重点实验室

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研究主题：RV减速器传动误差 RV传动虚拟样机仿真仿真

研究学科：机械类

被引量：12H指数：2北大核心: 1 CSCD: 1

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机器人用RV减速器传动精度测试与虚拟样机仿真: 1; 《机械设计》大连民族大学机电工程学院智能感知与先进控制国家民委重点实验室;大连交通大学机械工程学院吴鑫辉何卫东出版年：2017; 国家自然科学基金资助项目(51375064); 采用光栅法对日本RV-40E减速器进行传动精度的测试，并采集数据得到RV-40E减速器系统传动误差曲线，基于动力学分析软件ADAMS建立机器人用RV减速器的虚拟样机：综合考虑间隙、加工误差、装配误差、弹性变形等因素，对所...; 关键词：RV传动传动误差试验仿真

机器人用RV减速器曲柄轴弯曲应力分析: 2; 《大连民族大学学报》大连工业大学机械工程与自动化学院;大连民族大学机电工程学院智能感知与先进控制国家民委重点实验室刘珂荧吴鑫辉冯长建李文龙出版年：2018; 对RV减速器曲柄轴进行受力分析,提出曲柄轴弯曲应力分析的理论计算模型。基于有限元法,利用ANSYS APDL建立RV减速器装配体有限元分析模型,模型中考虑了关键零部件之间的接触,行星轮、曲柄轴承以及摆线轮的变形和曲柄轴承...; 关键词：RV减速器有限元装配模型曲柄轴弯曲应力

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