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广东省现代控制与光机电技术公共实验室 收藏

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研究主题:LED    光学薄膜    机器人    控制系统    PLC    

研究学科:自动化类    电子信息类    电气类    机械类    轻工类    

被引量:198H指数:6EI: 1 北大核心: 16 CSCD: 9

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80 条 记 录,以下是 1-10

抛光打磨机器人智能控制系统研究与开发
1
《组合机床与自动化加工技术》广东工业大学自动化学院;广东省自动化研究所广东省现代控制技术重点实验室广东省现代控制与光机电技术公共实验室 王淼 杨宜民 李凯格 陶林 仵桂学  出版年:2015
广东省科学院优秀青年科技人才基金(rcjj201504);广东省自动化研究所所长基金(C201401)
为解决手工抛光打磨效率低、对人体损伤大,传统机器人抛光打磨操作复杂、成本高等问题,采用PLC控制五自由度抛光打磨机器人本体,实现复杂曲面的运动控制和力控制,并基于MCGS组态软件技术实现人机交互,从而实现抛光打磨系统的智...
关键词:抛光打磨机器人  PLC 智能控制系统  
多数控机床机器人上下料系统
2
《机床与液压》广东省自动化研究所广东省现代控制技术重点实验室广东省现代控制与光机电技术公共实验室 徐永谦 周谦 罗俏  出版年:2015
应企业需求为其开发一套用于数控机床上下料的机器人系统。介绍机器人应用的前景和对机器人应用的需求;详细阐述机器人上下料系统工作站的建立、机械装置设计、机器人系统的工作流程以及机器人程序设计,并通过实际应用证明了该机器人系统...
关键词:机器人 上下料  数控机床
基于Leap Motion手势识别的机器人控制系统
3
《制造业自动化》广东工业大学自动化学院;广东省自动化研究所广东省现代控制技术重点实验室广东省现代控制与光机电技术公共实验室 陶林 李凯格 王淼  出版年:2015
广东省科学院优秀青年科技人才基金(rcjj201504);广东省自动化研究所所长基金(C201401)
设计一种通过识别手势对SCARA机器人进行控制的机器人控制系统。Leap Motion体感控制器采集手部信息数据,计算机对数据进行处理,识别出手势,同时对手掌位置坐标进行坐标转换,通过串口将数据发给机器人控制器,控制器控...
关键词:Leap  MOTION 手势识别 SCARA机器人 控制系统
基于多光源红外传感技术的手势识别系统
4
《自动化与信息工程》广东省自动化研究所广东省现代控制与光机电技术公共实验室广东省现代控制技术重点实验室;广东工业大学自动化学院 鲁姗丹 周松斌 李昌  出版年:2015
广东省科技计划资助项目(2012B010100059;2013B060100013;2013B091100013);广州市科技计划项目(2013J2200062);佛山市科技计划项目(2014HK100265)
手势识别是一种有效的人机交互手段,针对识别算法复杂或适用范围窄等问题,设计一种基于多光源红外传感技术的手势识别系统。首先获取手势动作数据,然后结合不同手势的运动特征,采用区间概率算法识别手势类型,最终完成动作指令输出。通...
关键词:红外传感 手势识别 人机交互
LED光源光强空间分布特性的快速测试
5
《光学仪器》广州市光机电技术研究院广东省现代控制与光机电技术公共实验室 任豪 王巧彬 李康业 罗宇强 范力维  出版年:2008
介绍一种LED光源光强空间分布特性的快速测试方法及装置,具有测试速度快,精度高,信息量丰富,更具有实时性和直观性的显著优点。采用31个光度探测器的多路同步测试方法,取代1个光度探测器多点测试,同时基于PC和LabVIEW...
关键词:发光二极管(LED) 光强空间分布  测试  
智能控制算法在PAC上应用
6
《微计算机信息》科学院自动化工程研制中心;510070广东省现代控制与光机电技术公共实验室;中国科学院广州地球化学研究所;100039北京中国科学院研究生院 郭华芳 李智文  出版年:2007
广东省自然科学基金项目(课题顺序号:05100514)
由于PLC本身的硬件设备和软件开发环境的局限性,智能控制等复杂控制在PLC控制系统上得不到全面的应用。近年来新推出的PAC(Programmable Automation Controller)是在PLC的基础上发展起来...
关键词:可编程自动化控制器 智能控制 智能PID控制
基于Fluent的环境实验箱内部流场分析
7
《机电工程技术》广州市光机电技术研究院广东省现代控制与光机电技术公共实验室 冯加模 罗宇强 张沛强 贾冰慧 陈龙  出版年:2016
广州市重大科技专项(编号:201508020065)
为研究视频设备在雾霾环境条件下获取目标景物的能力,设计了一种雾霾环境模拟实验装置。为实现烟雾的均匀分布,拟通过在箱体内部安装风机的形式来实现内部气流循环,而风机的安装位置与工作参数是实现烟雾均匀分散的重要因素。分析了送风...
关键词:雾霾环境  流场特性 数值分析  
基于PLC控制的自动贴标机
8
《工业控制计算机》广东省自动化研究所;中国市政工程中南设计研究总院有限公司 盛山山 胡咏祥 林利彬  出版年:2016
随着微电子技术的不断发展,可编程控制器PLC对整个工业革命的进程也发挥着愈加广泛的推动作用。以控制器PLC为控制中心,实现了对物品的自动贴标过程并在企业的实际应用中解决了人工贴标效率不高、易出错等问题。PLC的使用不仅可...
关键词:可编程控制器 人机界面 伺服电机 贴标机
一种基于二进制码调制的射频识别防碰撞算法
9
《计算机工程》华南理工大学电子与信息学院;广东省现代控制与光机电技术公共实验室;广州市光机电技术研究院 李志坚 肖熠琳  出版年:2015
广东省科技计划基金资助项目(2010A011300016,2011J4100034,2011J4300078)
针对射频识别(RFID)标签防碰撞算法识别效率低的问题,提出一种基于二进制码调制的RFID标签防碰撞算法BCMA。对传统多叉树防碰撞算法进行改进,活动标签采用位编码技术把标签ID在多叉数中的位置信息调制到一个2m位的二进...
关键词:射频识别 防碰撞算法 吞吐率  二进制码调制算法  多叉树 位跟踪技术  
基于机器视觉的农药残留速测卡结果判读方法
10
《计算机工程与应用》广州市光机电技术研究院广东省现代控制与光机电技术公共实验室 贾冰慧 张沛强 罗宇强 陈龙  出版年:2017
广州市科技计划项目(No.201508020034)
针对人工判读大批量农药残留速测卡结果存在的误判率高、效率低等问题,提出基于机器视觉的农药残留速测卡结果准确快速判读方法,根据判读原理设计图像采集系统,利用边缘检测技术结合特征提取对速测卡图像处理分析。实验结果表明,该方法...
关键词:机器视觉 农药残留 快速判读  
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