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上海交通大学材料科学与工程学院机器人焊接智能化技术实验室

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研究主题：机器人技术传感机器人焊接智能控制智能化技术

研究学科：

被引量：62H指数：1北大核心: 1

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焊接智能化与智能化焊接机器人技术研究进展: 1; 《电焊机》上海交通大学材料科学与工程学院陈善本吕娜出版年：2013; 国家自然科学基金资助项目(No.51075268;No.60874026);上海市科学技术资助项目(No.11111100302); 展示了上海交通大学机器人焊接智能化技术实验室近十年来关于电弧焊动态过程以及机器人焊接系统中的若干智能科学问题与智能化技术应用方向的研究工作进展,包括电弧焊过程的多信息传感技术,例如熔池信息的视觉特征,焊接电压、电流、声音...; 关键词：智能化技术机器人焊接多信息传感知识模型智能控制智能焊接机器人

焊接智能化与智能化焊接机器人技术研究进展: 2; “迈向智慧焊接”国际论坛 2013陈善本吕娜出版年：2013; 展示了上海交通大学机器人焊接智能化技术实验室近十年来关于电孤焊动态过程以及机器人焊接系统中的若干智能科学问题,与智能化技术应用方向的研究工作进展,包括电弧焊过程的多信息传感技术,例如熔池信息的视觉特征,焊接电压、电流、声...; 关键词：金属加工业焊接工艺智能化焊接机器人技术信息处理

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