华南农业大学工程学院南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室 
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研究主题：荔枝 水稻 文丘里施肥器 土壤 叶面积指数
研究学科：自动化类 轻工类 机械类 环境科学与工程类 交通运输类
被引量：650H指数：13WOS: 24 EI: 19 北大核心: 65 CSCD: 52
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排序方式：
- 采摘机械手对扰动荔枝的视觉定位 ( EI收录)
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- 《农业工程学报》华南农业大学工程学院南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室;华南农业大学信息学院信息工程系 熊俊涛 邹湘军 陈丽娟 蔡伟亮 彭红星 出版年：2012
- 国家自然科学基金资助项目(31171457);广东省自然科学基金(NO:9251064201000009)
- 为了解决采摘机器人在自然环境中对扰动状态荔枝的视觉精确定位问题,该文分析机械手采摘过程中荔枝产生扰动的因素,设计制造了模拟荔枝振动的试验平台,该试验平台通过改变方向、振频、振幅等振动条件来模拟采摘过程中的扰动环境;结合振...
- 关键词：机器 视觉 图像识别 采摘机械手 扰动模拟 空间定位
- 荔枝的力学特性测试及其有限元分析 ( EI收录)
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- 《农业工程学报》华南农业大学工程学院 陈燕 蔡伟亮 邹湘军 向和平 刘天湖 徐凤英 出版年：2011
- 广东省自然科学基金资助项目(S2011010001933,9251064201000009);国家星火计划(2010GA780049);国家自然科学基金资助项目(31171457,30900870,31071583)
- 为减小荔枝在收获、储运过程中的机械损伤,对荔枝的宏观和微观力学特性进行了研究。试验测定得到荔枝各部分的弹性模量;通过压缩试验,测得荔枝整果垂直受压的力学参数大于水平,垂直与水平受压的破裂力、弹性模量和破裂相对变形分别为1...
- 关键词：力学特性 有限元方法 弹性模量 荔枝 裂壳
- 荔枝鲜果挤压力学特性 ( EI收录)
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- 《农业工程学报》华南农业大学工程学院 陈燕 蔡伟亮 邹湘军 向和平 出版年：2011
- 国家星火计划(2010GA780049);国家自然科学基金资助项目(30900870);广东省自然科学基金资助项目(9251064201000009);华南农业大学校长基金资助项目(2009X004)
- 为减小荔枝在收获、储运过程中的机械损伤,给荔枝作业装备设计提供依据,试验测定了荔枝鲜果的几何特征,对其果实进行了不同加载条件的挤压试验,并对其果壳进行了拉伸试验。试验得到妃子笑、桂味2种荔枝鲜果在5种加载速率和2种压缩方...
- 关键词：挤压 力学特性 果壳 品种 荔枝鲜果
- 中国水稻植保机械现状与发展趋势
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- 《广东农业科学》华南农业大学工程学院南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室 周志艳 袁旺 陈盛德 出版年：2014
- 国家"863"计划项目(2012AA101901-3);教育部科学技术研究重点项目(212128);国家自然科学基金(31371539)
- 植保作业是水稻生产过程中必不可少的环节,提高水稻植保机械化水平,对降低稻田农药的用量,增强突发性爆发性病虫害防控能力,缓解农村劳动力短缺,实现农业可持续发展具有重要意义。从目前常见的人力施药器械入手,对水稻生产中的小型动...
- 关键词：植保机械 水稻 农药喷施 航空植保 现状 发展趋势
- 山地果园单轨货运机的最小转弯半径及最大承载量分析 ( EI收录)
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- 《农业工程学报》华南农业大学工程学院南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室;广东石油化工学院机电工程学院 陈银清 洪添胜 孙同彪 出版年：2012
- 国家现代农业产业技术体系建设专项资金(CARS-27);国家公益性行业(农业)科研专项经费(201203016)项目资助
- 最小转弯半径及最大承载量是设计单轨货运机的重要技术参数。该文分析了单轨货运机的结构及货运机平地运行、坡地运行的动力学特性,并通过相关试验对理论分析结果进行了验证,试验结果表明,最小转弯半径及最大承载量受货运机结构尺寸的影...
- 关键词：轨道 货运机 转弯 半径 最大承载量 山地果园
- 基于真有效值检测的高频电容式土壤水分传感器 ( EI收录)
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- 《农业工程学报》华南农业大学工程学院南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室 李加念 洪添胜 冯瑞珏 岳学军 罗瑜清 出版年：2011
- 现代农业产业技术体系建设专项资金资助(农科教发[2011]3号);国家公益性行业(农业)科研专项经费项目资助(200903023)
- 土壤水分的测量是精细农业中实施节水灌溉的基础。基于真有效值检测技术,利用土壤的介电特性,设计了一个高频电容式土壤水分传感器,主要由电源滤波电路、100MHz有源晶振、XC74UL14AA、探针电极和AD8361组成。其中...
- 关键词：土壤 水分 传感器 真有效值 高频 电容
- 面向机器人采摘的荔枝果梗力学特性 ( EI收录)
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- 《农业工程学报》华南农业大学工程学院 陈燕 蔡伟亮 向和平 邹湘军 谈建豪 林桂潮 出版年：2012
- 广东省自然科学基金资助项目(S2011010001933);国家自然科学基金资助项目(31171457)
- 为了给荔枝采摘机器人夹持与切割器的设计和控制提供依据,对荔枝果梗分别进行了切割性能和夹持性能的影响因素试验以及弯曲试验。试验结果表明:峰值切割力和切割强度随着切割速度增加而减小,随着切割角度的减少而减少,凹刃和凸刃的峰值...
- 关键词：机器人 力学特性 试验 荔枝果梗 夹持特性
- 气调运输包装方式对荔枝保鲜品质的影响 ( EI收录)
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- 《现代食品科技》华南农业大学工程学院 吕恩利 陆华忠 杨松夏 赵俊宏 田庆立 出版年：2016
- 广州市珠江科技新星专项(2014J2200070);广东省高等学校优秀青年教师培养计划(Yq2014025)
- 为掌握气调保鲜运输中不同包装方式对荔枝保鲜品质的影响,以"淮枝"荔枝为试验材料,采用气调保鲜运输试验平台模拟保鲜运输试验,研究了气调运输中密封包装、无包装、孔袋包装等包装方式荔枝保鲜品质的变化。研究表明:整体而言,3种包...
- 关键词：气调 包装 荔枝 保鲜品质
- 蓖麻蒴果剥壳装置关键部件改进设计与试验 ( EI收录)
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- 《农业工程学报》华南农业大学工程学院南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室 曹玉华 李长友 张增学 卿艳梅 姚亮亮 出版年：2012
- 国家863计划(2006AA10Z262);国家星火计划(2011GA780025);广东省农业机械化课题(粤农函[2011]150号)
- 该研究针对蓖麻蒴果的物性特点,以提高其剥壳率和降低破损率为目标,研制了蓖麻蒴果剥壳装置,对关键部件进行了改进设计与力学分析,建立了力与变形的数学模型。利用MATLAB进行运算,得出了挤压力P与轧角α、辊筒变形量ΔR、两辊...
- 关键词：优化 受力分析 数学模型 蓖麻蒴果剥壳 剥壳率 破损率
- 柑橘园低功耗滴灌控制器的设计与实现 ( EI收录)
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- 《农业工程学报》华南农业大学工程学院南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室 李加念 洪添胜 卢加纳 岳学军 冯瑞珏 出版年：2011
- 现代农业产业技术体系建设专项资金资助(农科教发[2011]3号);国家公益性行业(农业)科研专项经费项目资助(200903023)
- 为提高偏远山区柑橘园滴灌的管理效率,降低劳力投入,节约生产成本,利用低功耗设计技术研制了一个以干电池供电的滴灌控制器。控制器主要由ATMega88V单片机、电源电路、人机交互单元、双稳态脉冲电磁阀及其驱动电路组成。以可调...
- 关键词：脉冲 电磁 阀 滴灌 自动控制 柑橘园
