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河北大学电子信息工程学院生物医学工程系

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研究主题：表面肌电信号肌肉疲劳肌疲劳肌电康复训练

研究学科：自动化类

被引量：16H指数：2EI: 2 北大核心: 2 CSCD: 2

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基于表面肌电信号的康复过程中肌疲劳有效性分析 ( EI收录): 1; 《生物医学工程学杂志》河北大学电子信息工程学院生物医学工程系;河北大学河北省数字医疗工程重点实验室;河北大学附属医院刘晓光李梦楠王立玲王妍刘秀玲王洪瑞出版年：2019; 国家自然科学基金(61473112;61673158);河北省教育厅项目(QN2015071)资助项目; 肌肉疲劳分析在康复医学领域具有广泛的应用。本文以康复训练系统为应用背景,研究基于表面肌电信号的肌肉疲劳分析。通过对10名健康测试者在负载可调的功率自行车上进行负载递增骑行实验,同步采集了股外侧肌、股直肌和竖脊肌的表面肌电...; 关键词：表面肌电信号肌电疲劳阈值通气阈值康复训练肌肉疲劳

基于支持向量机的表面肌电信号和加速度融合跌倒识别方法: 2; 《现代生物医学进展》河北大学电子信息工程学院生物医学工程系;河北省数字医疗工程重点实验室刘晓光李奂良娄存广梁铁王立玲刘秀玲王洪瑞出版年：2020; 国家自然科学基金项目(61473112;61673158);国家重点研发计划项目(2017YFB1401200);河北省博士后基金(B2019005001)。; 目的:针对老人易跌倒和跌倒过后可能产生严重后果这一现实问题,通过将表面肌电信号和加速度融合,进一步优化采用支持向量机分类器下的包含跌倒在内的几种不同动作的分类效果。方法:提出基于表面肌电和加速度信号融合的跌倒识别算法,首...; 关键词：跌倒识别表面肌电信号三轴加速度支持向量机模式识别

基于Kinect和NAO机器人的人体上肢康复训练跟随控制 ( EI收录): 3; 《生物医学工程学杂志》河北大学电子信息工程学院生物医学工程系;河北大学河北省数字医疗工程重点实验室刘晓光李思敏梁铁李俊娄存广王洪瑞刘秀玲出版年：2022; 河北省自然科学基金(F2021201002,F2021201005);河北省教育厅重点项目(ZD2020146);河北省博士后科研项目(B2019005001);保定市科技局重点研发计划(1911Q001)。; 动作模仿是康复训练中常见的训练策略。传统的康复训练中患者需要在康复医师的指导下完成训练动作,然而由于医院资源有限,无法满足所有患者的训练指导需求。本文针对康复训练中的动作模仿任务,提出了一种基于Kinect和NAO机器人...; 关键词：KINECT 跟随控制 NAO 逆运动学中值滤波

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