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哈尔滨工程大学自动化学院智能控制研究所 收藏

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研究主题:残差    焊点    卷积神经网络    结构光    力图    

研究学科:自动化类    

被引量:4H指数:1EI: 1 北大核心: 1 CSCD: 1

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基于结构光的焊点智能识别算法设计 ( EI收录)
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《焊接学报》哈尔滨工程大学自动化学院智能控制研究所 朱齐丹 王彦柯 朱伟 刘玥  出版年:2019
国家自然科技基金资助项目(61673129)
在自动焊接系统中,焊点的识别需要利用辅助激光,但是由于弧光的存在,而且一些金属材料具有反光性,这都会对辅助光的提取造成困难,因而影响到焊点的准确定位.基于此问题,利用反卷积结合特征金字塔网络,提出了基于热力图的焊点识别网...
关键词:结构光 残差卷积神经网络  特征金字塔网络  热力图  焊点识别  
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