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山东农业大学机械与电子工程学院智能化农业机械与装备实验室

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研究主题：采摘机器人采摘 K-MEANS聚类算法果梗鲜食葡萄

研究学科：自动化类

被引量：4H指数：1CSCD: 2

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自然环境中鲜食葡萄快速识别与采摘点自动定位方法: 1; 《智慧农业（中英文）》山东农业大学机械与电子工程学院/智能化农业机械与装备实验室/山东省园艺机械与装备重点实验室;山东交通学院工程机械学院;山东农业大学生命科学学院小麦育种全国重点实验室朱衍俊杜文圣王春颖刘平李祥出版年：2023; 山东省重点研发计划项目(2022TZXD0010,2022LZGCQY002,2021TZXD001)。; [目的/意义]自然环境中鲜食葡萄的快速识别与精准定位是实现鲜食葡萄机器人自动采摘的先决条件。[方法]本研究基于改进的K-means聚类算法和轮廓分析法提出一种鲜食葡萄采摘点自动定位的方法。首先,采用加权灰度阈值作为聚类算...; 关键词：鲜食葡萄 K-MEANS聚类算法轮廓分析法果梗轴采摘点采摘机器人

基于深度学习ImCascade R-CNN的小麦籽粒表形鉴定方法: 2; 《智慧农业（中英文）》山东农业大学机械与电子工程学院/智能化农业机械与装备实验室泮玮婷孙梦丽员琰刘平出版年：2023; 山东省重点研发计划项目(2022LZGCQY002);山东省自然科学基金重点项目(ZR2020KF002)。; [目的/意义]培育优质高产的小麦品种是小麦育种的主要目标,而小麦籽粒完整性直接影响小麦育种进程。完整籽粒与破损籽粒的部分特征差异较小,是限制基于深度学习识别破损小麦籽粒精准度的关键因素。[方法]为解决小麦籽粒检测精度低的...; 关键词：小麦育种 ImCascade R-CNN模型籽粒完整性语义分割籽粒表形参数深度学习

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