太原科技大学计算机科学与技术学院物联网工程技术研究中心

研究主题：测距定位机器人目标搜索位置估计群机器人

研究学科：自动化类

被引量：0H指数：0EI: 1 北大核心: 1 CSCD: 1

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绝对定位机制下目标位置估计辅助的群机器人搜索 ( EI收录): 1; 《模式识别与人工智能》太原科技大学计算机科学与技术学院物联网工程技术研究中心昝云龙薛颂东曾建潮出版年：2013; 国家自然科学基金项目(No.60975074,61165016);山西省自然科学基金项目(No.2009011017-1)资助; 基于扩展微粒群算法模型控制群机器人协同搜索目标时,成员机器人在社会经验和自身认知,主要是社会经验引导下逐步向目标趋近.由于社会经验仅从成员机器人的认知中"选举"产生,未形式化地融合多个机器人的经验,因此文中从群机器人通信...; 关键词：群机器人扩展微粒群算法模型目标搜索机器人节点测距定位

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