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东南大学仪器科学与工程学院机器人传感与控制技术研究所 收藏

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研究主题:力觉临场感    人机交互    触觉传感器    触觉    机器人    

研究学科:自动化类    航空航天类    

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机器人触觉传感器发展概述
1
《测控技术》东南大学仪器科学与工程学院机器人传感与控制技术研究所 宋爱国  出版年:2020
国家自然科学基金项目(U1713210)。
触觉是机器人感知外部环境的重要信息来源。近10年来,随着触觉感知技术和交互技术的广泛应用,机器人触觉传感技术得到了机器人研发人员的高度关注。首先简要回顾了近50年来机器人触觉传感器技术研究的发展情况,特别是我国在机器人触...
关键词:机器人 触觉传感器 电子触觉皮肤  力触觉
力觉临场感遥操作机器人技术研究进展
2
《机械制造与自动化》东南大学仪器科学与工程学院机器人传感与控制技术研究所 宋爱国  出版年:2012
人机交互式机器人作为最具实用价值的特种机器人已成为当前机器人学研究的前沿和热点。临场感(telepresence)技术是人机交互的核心。对临场感遥操作机器人技术的发展和现状作了回顾,对力觉临场感谣操作机器人的三大关键技术...
关键词:力觉临场感 遥操作机器人 人机交互 机器人传感器 力触觉再现  大时延
力觉临场感遥操作机器人技术研究进展
3
2011年南京市科协年会——提高高端智能装备水平 推进机械工程创新发展专题高层论坛 2011宋爱国  出版年:2011
人机交互式机器人作为最具实用价值的特种机器人已成为当前机器人学研究的前沿和热点.临场感(Telepresence)技术是人机交互的核心.对临场感遥操作机器人技术的发展和现状作了回顾,对力觉临场感遥操作机器人的三大关键技术...
关键词:临场感遥操作机器人  人机交互 技术创新 智能传感器
微重力坏境下航天员在轨操作力测量技术及装置研究
4
《科技纵览》东南大学仪器科学与工程学院机器人传感与控制技术研究所 宋爱国 徐宝国  出版年:2021
国家自然科学基金联合基金项目(项目编号:U1713210)的支持。
在空间微重力环境下,人的生物力学特性和操作力与在地面重力环境下有着显著差异,而且长期在轨生活和作业还会使人体机能发生不同程度的变化。测量并分析航天员在微重力环境下的操作力,可为其操作任务的顺利开展、作业效率的提高提供重要...
关键词:微重力环境 航天员 在轨操作  力测量 操作力 空间微重力  生物力学特性 操作任务  
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