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山东科技大学电气与自动化工程学院自动化系 收藏

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研究主题：传感器    智能灭火机器人    STM32    灭火机器人    机器人    

研究学科：自动化类    

被引量：2H指数：1

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基于STM32的智能灭火机器人设计方案
1
《山东工业技术》山东科技大学电气与自动化工程学院自动化系 杨斌 刘思美  出版年：2016
本系统以stm32微控制器为核心控制单元,以安装在车体两侧红外传感器来循迹,通过声音传感器启动,使用火焰传感器来检测火焰,以温度传感器检测与火源的距离,并用风扇来灭火。车身主要以相隔30度的五个红外传感器来调整车身的角度...
关键词：STM32 传感器 灭火机器人
智能灭火机器人设计方案
2
《山东工业技术》山东科技大学电气与自动化工程学院自动化系 董蕴慧 毕征程 张程 吕光斌  出版年：2016
根据制造一个自主控制的机器人在一间平面结构房子模型里运动并找到一根蜡烛尽快将它熄灭的任务,利用开关二极管、滤波电容、电阻、光电耦合、L298N、LM2596等元器件,设计出稳压降压电路和L298N驱动模块的PCB板,并通...
关键词：机器人 灭火 传感器 电机驱动 稳压电路
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