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首都师范大学信息工程学院电子系统可靠性技术北京市重点实验室 收藏

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研究主题:目标检测    自适应    去雾算法    去雾    天空    

研究学科:自动化类    

被引量:2H指数:1北大核心: 2 CSCD: 1

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基于天空分割的去雾算法在目标检测中的应用
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《计算机应用与软件》首都师范大学信息工程学院电子系统可靠性技术北京市重点实验室;首都师范大学成像技术北京市高精尖创新中心;首都师范大学信息工程学院轻型工业机器人与安全验证北京市重点实验室;首都师范大学电子系统可靠性与数理交叉国际科技合作基地 朱晓霞 施智平 邵振洲 关永 任长娥  出版年:2020
国家自然科学基金项目(61702348,61772351,61602326,61602324);国家重点研发计划项目(2017YFB0806700);北京市科技委员会项目(LJ201607);科技创新服务能力建设-基本科研业务费项目(025185305000)。
针对道路目标检测的准确率受雾霾环境影响的问题,提出一种基于雾检测与天空分割的自适应去雾算法。提取道路环境中的雾检测区域并对其进行通道相关性以及亮度和饱和度比值的计算,以判别场景类别;对图像进行天空非天空区域的分割并对不同...
关键词:消失点检测  天空分割  暗通道  自适应去雾  道路目标检测  Yolo  
摄动开普勒问题形式化建模与验证
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《小型微型计算机系统》首都师范大学信息工程学院;首都师范大学北京成像理论与技术高精尖创新中心;北京城市学院信息学部;首都师范大学电子系统可靠性与数理交叉学科国家国际科技合作示范型基地 王国辉 许京然 刘永梅 施智平 关永  出版年:2020
国家重点研发计划项目(2017YFB1302800)资助;国家自然科学基金项目(61876111,61572331,61602325,61877040)资助;科技创新服务能力建设-基本科研业务费(科研类)项目(025185305000)资助.
摄动开普勒问题广泛应用于卫星轨道摄动分析,然而卫星轨道摄动分析数学模型的错误将导致灾难性后果.传统的建模与分析方法涉及到矢量代数、旋量代数、复数、四元数等多种不同的代数系统,在各个代数系统相互转换过程中极易引入错误.几何...
关键词:形式化验证 定理证明 几何代数 摄动 卫星轨道
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