哈尔滨理工大学机械动力工程学院数字化设计与自动机械产品开发研究所

研究主题：空间桁架运动学异类

研究学科：航空航天类

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异类细胞单元构型策略与装配研究: 1; 《哈尔滨理工大学学报》北京卫星制造厂有限公司;哈尔滨理工大学机械动力工程学院先进制造智能化技术教育部重点实验室;哈尔滨理工大学机械动力工程学院数字化设计与自动机械产品开发研究所吕晶薇高语斐戴野刘朝旭齐云衫张瀚博出版年：2021; 国家自然科学基金(52075134);黑龙江省自然科学基金(LH2019E062);黑龙江省普通高校基本科研业务费专项资金项目(LGYC2018JC040);黑龙江省普通本科高等学校青年创新人才培养计划项目(UNPYSCT-2017077).; 针对空间设施建设的问题,基于机器人系统的多层次理论,设计了四种空间桁架在轨组装机器人的异类细胞单元模块,构建了满足于空间桁架在轨组装的多种机器人构型方案。对多种空间桁架在轨组装机器人构型进行了运动学仿真分析,得到机器人在...; 关键词：运动学构型方案协同组装空间桁架细胞单元

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