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南京林业大学机械电子工程学院自动化系 收藏

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研究主题：IA    SA    RANSAC    配准    KD-TREE    

研究学科：自动化类    

被引量：7H指数：1北大核心: 1 CSCD: 1

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基于三维激光点云的零件表面缺陷检测
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《仪表技术与传感器》南京林业大学机械电子工程学院自动化系 朱秀敏 黄磊  出版年：2022
国家自然科学基金项目(31901239);2021年江苏省大学生创新训练计划(202110298016Z)。
为了获取零件表面缺陷的精确尺寸,提出了一种基于三维激光点云的零件表面缺陷检测方法。首先使用三维激光测量仪对受损零件进行三维测绘,对测得的原始点云经过离群点去除、RANSAC平面分割等操作后得到零件点云。通过基于SAC-I...
关键词：表面缺陷  RANSAC平面分割  SAC-IA粗配准  Huber损失函数优化  kd-tree加速的最邻近查找  
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