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贵州大学机械工程学院现代制造技术教育部重点实验室 收藏

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研究主题:网络    播种    精量播种    刺梨    残差    

研究学科:自动化类    机械类    

被引量:18H指数:2北大核心: 4 CSCD: 1

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6 条 记 录,以下是 1-6

基于残差网络的自然环境中刺梨果实的识别
1
《中国农机化学报》贵州大学机械工程学院/现代制造技术教育部重点实验室;国家林业和草原局刺梨工程技术研究中心 闫建伟 赵源 张乐伟 张富贵  出版年:2020
贵州省普通高等学校工程研究中心建设项目(黔教合KY字[2017]015);贵州省科技计划项目(黔科合重大专项字[2019]3014—3、黔科合成果[2019]4292号、黔科合平台人才[2019]5616号)。
针对传统的目标检测方法依赖人工提取特征,存在检测效率低、鲁棒性差和实时性差等缺陷。本文根据刺梨果实在自然环境中的生长特点,采用带有残差模块的YOLO v3神经网络进行刺梨果实识别模型的训练,该网络通过提取不同卷积层的特征...
关键词:刺梨果实  深度学习  残差网络  YOLO v3  目标识别
白萝卜种子颗粒模型离散元接触参数标定与试验
2
《中国农业科技导报》贵州大学机械工程学院 闫建伟 魏松 胡冬军 刘启合 张富贵  出版年:2022
贵州省科技计划项目(黔科合重大专项字〔2019〕3014-3);贵州省科技计划项目(黔科合成果〔2020〕1Z002-4号,黔科合平台人才〔2019〕5616号);贵州省普通高等学校工程研究中心建设项目(黔教合KY字〔2017〕015)。
在利用EDEM与FLUENT耦合模拟白萝卜排种器排种过程时,白萝卜种子颗粒参数设置以及模型的选择直接影响仿真结果的可靠性。结合白萝卜种子真实颗粒和仿真堆积试验,标定了不同填充球颗粒半径白萝卜种子模型的2个主要接触参数:白...
关键词:填充颗粒半径  离散元法 白萝卜种子  参数标定  
膜上精量播种装备研究现状及发展趋势
3
《新疆农机化》贵州大学机械工程学院/现代制造技术教育部重点实验室 闫建伟 魏松 张富贵  出版年:2021
贵州省科技计划项目(黔科合重大专项字[2019]3014-3,黔科合成果[2020]1Z002-4号,黔科合平台人才[2019]5616号);贵州省普通高等学校工程研究中心建设项目(黔教合KY字[2017]015)。
我国西北部以及西南丘陵地区秋冬季节干旱缺水,农作物产量低且不稳定,这一问题严重制约当地农业生产发展和社会经济发展。如何减少农田水分流失、高效利用天然降雨成为我国旱区农作物种植的关键难题,推广膜上精量播种技术是实现我国西南...
关键词:精量播种 发展趋势  膜上播种  
蔬菜膜上播种装备研究现状及发展趋势
4
《农业装备与车辆工程》贵州大学机械工程学院 闫建伟 魏松 胡冬军 张富贵  出版年:2022
贵州省科技计划项目(黔科合重大专项字[2019]3014-3;黔科合成果[2020]1Z002-4号;黔科合平台人才[2019]5616号);贵州省普通高等学校工程研究中心建设项目(黔教合KY字[2017]015)。
蔬菜膜上播种机械能够实现一次性联合作业,简化覆膜播种工序,提高膜上播种作业效率和抗旱增产。结合当前国内旱区蔬菜种植现状,阐述了当前蔬菜膜上播种对我国西北旱区以及雨养农业区蔬菜种植的重要性。对我国当前机械式和气力式铺膜播种...
关键词:蔬菜 精量播种 发展现状  膜上播种  
四旋翼飞行器网络个性化定制应用服务研究
5
《机械设计与制造》贵州大学机械工程学院现代制造技术教育部重点实验室;贵州省翰凯斯智能技术有限公司 曹贵崟 梅益 罗宁康 喻川  出版年:2017
贵州省工程技术研究中心建设项目(黔科合高G字[2014]4003);贵州大学研究生创新实践基地建设项目(贵大研CXJD[2014]001)
介绍了在"互联网+"环境下的四旋翼飞行器个性化定制服务的C2B商业模式以及3D打印技术在四旋翼飞行器个性化定制产品加工制作中的应用,进一步提出了四旋翼飞行器网络个性化定制的流程及个性化定制后的四旋翼飞行器产品加工制造任务...
关键词:“互联网+”  四旋翼飞行器 个性化定制 任务匹配优化  
有限空间约束机械臂动力学协同仿真方法研究
6
《机械设计与制造》贵州大学机械工程学院现代制造技术教育部重点实验室 罗宁康 梅益 曹贵崟 王莉媛  出版年:2017
贵州省工程技术研究中心建设项目(黔科合高G字[2014]4003);贵州大学研究生创新实践基地建设项目(数字化精密成形技术及装备研究生创新实践基地)(贵大研CXJD[2014]001)
针对多自由度注塑机械臂系统在有限空间约束条件下作高效两点重复运动需求,提出了一种基于结构动力学和控制系统运动学协同仿真的机械臂轨迹规划与优化方法。运用结构表达式驱动和link函数分别建立机械臂的结构模型和D-H模型,根据...
关键词:有限空间  机械臂 轨迹规划  协同仿真  
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