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华中科技大学无锡研究院机器人应用技术中心 收藏

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研究主题：法线    计算方法    位姿    偏折    

研究学科：机械类    

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立体偏折术的高效标定及法线计算方法
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《计量与测试技术》华中科技大学无锡研究院机器人应用技术中心 贾君慧 张刚  出版年：2018
COMAC-SFGS-2017-36735
法线计算和系统位姿关系标定是立体偏折术测量的关键技术。针对法线匹配,在立体视觉极线准则的基础上采用假设点的方法,将法线计算转化为一维搜索法线夹角最小值问题。通过查找两个相机对应同一采样点的法线夹角的最小值来获取镜面梯度,...
关键词：立体偏折术  法线计算  标定  位姿关系标定  
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