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安徽工程大学电气工程学院电气传动与控制安徽省高等学校省级重点实验室 收藏

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研究主题：EDA技术    项目教学法    数字电子技术课程    数字电子技术    移动机器人路径规划    

研究学科：电子信息类    自动化类    

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数字电子技术课程教学模式的改革研究
1
《科技信息》安徽工程大学电气工程学院安徽省电气传动与控制重点实验室 张爱雪 宋晓庆  出版年：2011
安徽工程大学青年科研基金(2007rzr002)
数字电子技术是电类相关专业重要的专业基础课。根据电子技术的迅速发展和对培养专业人才的需求,从理论教学和实践教学两个方面对传统的教学模式进行改革。提出了优化教学内容引入EDA技术、将FPGA与传统实验相结合及在日常教学中引...
关键词：数字电子技术 EDA技术 项目教学法
基于改进人工鱼群算法的移动机器人路径规划
2
《绥化学院学报》安徽工程大学电气工程学院安徽省电气传动与控制重点实验室;高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室 江岩 黄宜庆  出版年：2020
国家自然科学基金“基于不变网络的大型分布式信息系统故障监测与定位研究”(61572032);安徽省高校自然科学研究重点项目“轮式移动机器人的凸多面体建模与张量积分布补偿控制”(KJ2018A0110);安徽工程大学中青年拔尖人才项目“移动机器人导航、地图构建与控制研究”(2016BJRC004)。
针对栅格环境下的移动机器人路径规划问题,对于传统的人工鱼群算法进行改进。设计了跟随算法进程动态调整的视野范围和步长,提高了算法收敛速度和寻优精度。同时针对规划出的路径存在局部冗长的问题设计了路径优化算子,对于算法规划后的...
关键词：鱼群算法 栅格法 自适应视野  自适应步长 优化算子  机器人路径规划
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