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长春工业大学人文信息学院自动化系 收藏

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研究主题:单片机    教学秘书    PID    复合控制    多自由度    

研究学科:自动化类    电气类    经济学类    电子信息类    

被引量:23H指数:3北大核心: 1

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多自由度工业机器人运动控制系统的研究
1
《制造业自动化》长春工业大学人文信息学院自动化系 杨帅 邹智慧  出版年:2013
吉林省教育厅"十一五"科研课题;吉林省教育厅"十二五"科研课题
多自由度工业机器人运动控制系统是非常典型的机电一体化系统,它融合了机械、电子、传感器、计算机软硬件、控制、人工智能和造型技术等众多的先进技术。本文论述了一个多自由度工业机器人运动控制系统的控制方法与设计过程,系统整体设计...
关键词:机器人 运动控制 复合控制 伺服  神经网络  PID
电力工程课程思政改革的探讨
2
《计算机产品与流通》长春工业大学人文信息学院自动化系 刘玥  出版年:2018
电力工程是一门实践性较强、对人才全面发展要求较高的学科,学生在掌握电气主接线的基本形式和设计方法,建立工程实践的理念,了解配电网计算方式的同时,也要加强思想政治学习。为此,需要对电力工程课程思政改革进行优化探讨,在电力工...
关键词:电力工程 思政改革  实践能力  全面发展  
控制系统中前馈控制与反馈控制的区别
3
《电子世界》长春工业大学人文信息学院自动化系 李晶  出版年:2014
文中主要阐述在自动控制系统中前馈控制与反馈控制之间的区别以及内在的联系。
关键词:前馈控制 反馈控制
基于冶金设备的新型自动化电气控制技术分析
4
《中国金属通报》长春工业大学人文信息学院自动化系 董娜娜  出版年:2019
国内的工业化不单单获得了迅速的发展,其中的技术获得了较快的更新速度,电气控制自动化能力的提高,然而这并不能完全满足自动化控制的实际需求,从电气控制的立场出发,努力积极的采用一定的手段,以确保电气控制的精确度。基于此,提出...
关键词:冶金设备 自动化 电气控制技术 保护  
单片机在机器人运动控制中的应用研究
5
《科技致富向导》长春工业大学人文信息学院自动化系 杨帅 孙慎言  出版年:2010
本文论述了单片机在机器人运动控制中的应用研究,通过简单的8位单片机在智能六自由度机械臂运动控制中的应用,设计并制作出简单的机器人教学系统,从而为高校机器人教学系统的研究提供一个开放性、创新性的实验教学展示平台。通过对机器...
关键词:单片机 运动  控制  机械臂
单片机在温度采集系统中的应用
6
《吉林教育(教研)》长春工业大学人文信息学院自动化系 杨帅  出版年:2007
文章分析了单片机在温度采集系统设计中的应用,能精确地对温度进行检测、显示、存储及实时控制,同时介绍了一款工作精度较好的温度传感器。
关键词:单片机 传感器 检测  控制  
基于网络传播的机器人控制技术开发与实践
7
《饮食科学》长春工业大学人文信息学院自动化系 杨帅  出版年:2018
基于网络传播的机器人控制技术包括智能控制、力量控制和位置控制三个方面,其中任何一个方面对机器人的控制系统影响都是重大的。从机器人的控制技术开发与实践角度出发,根据当前的网络传播时代背景要求对机器人的控制技术进行全新的开发...
关键词:网络传播 机器人 机器人控制
就业辅导对人才培养的影响
8
《就业与保障》长春工业大学人文信息学院自动化系 闫鹏  出版年:2020
当前,人才竞争愈加激烈,在人才培养中,不仅要培养专业技术能力,同时要注意人才的心理健康辅导。因此,提出就业辅导对人才培养的影响研究,从为设置专业和制定人才培养方案提供科学参考依据、提升心理素质和抗压能力、明确人生目标、综...
关键词:就业辅导 人才培养  心理素质 抗压能力
关于民办高校教学秘书核心能力素质的思考
9
《才智》长春工业大学人文信息学院自动化系 王阳  出版年:2010
教学秘书是学校教学管理中的重要力量,对学校教学管理工作有直接影响。笔者就民办高校教学秘书应具备的核心能力和综合素质分别阐述,旨在从理论上指导教学秘书的工作,从而更好地服务于系部建设。
关键词:教学秘书 核心素质  核心能力
高压直流输电和电力电子技术创新发展
10
《计算机产品与流通》长春工业大学人文信息学院自动化系 刘玥 管红梅  出版年:2017
随着高压直流输电技术的不断应用,更多大功率供电、远距离供电、直流和交流系统的相互转化等开始选用高压直流输电技术。电力电子技术作为传统行业与信息行业的纽带,在电力电子技术中也得到了广泛的应用。在此对高压直流输电系统的设计、...
关键词:高压直流输电技术 大功率供电  电子器件 电力电子技术
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